小觅智能刘祁缘:如何用双目视觉赋能AI移动新需求?
2018-09-19   硬蛋

导语:在人工智能时代,基本所有的产品都需要动起来,或者说需要移动,需要做移动感知、定位导航和避障,机器人需要,无人车需要,VR/AR眼镜也需要,那么哪些移动感知方案会成为未来的研究和应用趋势呢?


《机器人大家说》第27期将会带大家走进“AI移动”场景中,我们邀请到了 小觅智能(国内专注双目立体视觉的AI公司)的运营负责人 刘祁缘David,为大家讲讲如何用双目视觉赋能AI移动新需求


嘉宾介绍


小觅智能运营负责人

刘祁缘 David


2015年加入小觅智能,现负责小觅智能品牌、市场和产品的运营工作,主导公司品牌、产品和项目的运营计划和落地执行。成功将小觅双目摄像头、小觅智能机器人等产品推向市场。曾供职于SMG、申通地铁等公司从事媒体公关和品牌运营工作。具有丰富的10W+爆款文章创作经验和百万级用户平台的运营经验。


分享回顾


 移动感知对双目视觉的重要性 

 和双目视觉的优势 



从PC到移动互联网,每个时代都有平台和垄断的核心硬件和服务,AI时代也不例外。


现在,AI越来越融入我们的生活之中,而AI时代下,移动感知已经渐渐成为了整个行业的共性。不论是无人设备还是机器人,它们都需要进行移动,因此,移动感知已经成为了新的需求。



AI时代,有着3项核心技术,分别是“听、说”、“自动驾驶”以及“抓取”。“听、说”所对应的就是智能语音技术,“抓取”目前工业机器人领域发展得较为不错,但民用阶段一直难有进展。最火热的就是“自动驾驶”了,它的定位、导航和避障目前是各个人工智能企业的必争之地。



我们为什么需要三维视觉?三维视觉是移动感知中非常重要的一个部分,三维视觉可以较为准确地描述一个物体的立体结构,比平面视觉更容易让人信服。比如下面这张图片。



目前的机器人定位导航有着如下的各种解决方案,如毫米波、激光、超声波、单目摄像头等。相较于这些方案,双目视觉有着精度更高,2D分辨率更高,成本更可控的优势



 双目摄像+IR结构光深度相机 

 的解决方案及应用 



首先需要明确的一个知识点是,并非所有的双目视觉相机都适合定位、导航以及避障。那么机器人需要怎样的双目摄像机来完成这些任务呢?它需要应对以下3个条件:1. 大于十米以上的长距离测量;2. 室内白墙也可以使用;3. 室外强光条件下也可以使用


目前市场中有着3种通用深度相机解决方案,分别是结构光深度相机、ToF(时间飞行法)深度相机和视觉双目深度相机,其原理如下图。



如果想要实现上面提到的3种条件都可以满足,通用的深度相机方案也并不是完全适用。对此,小觅智能给出的解决方案是采用三者融合的方式,即“双目摄像+IR结构光深度相机”



其次,在这个方案中还可以加入IMU六轴传感器,通过IMU提供的惯性导航互补数据,来实现更高精度的定位需求。



双目+IMU+IR的解决方案是目前来说能够将成本控制较低,同时又可以满足使用需求的方案。


那么,它有着怎样的具体应用场景呢?对于自动驾驶来说,双目已经成为一种趋势和未来。在近几年出厂的一些提供自动驾驶功能的汽车中,双目以及被普遍应用。



 小觅智能概况 

 及官方答疑环节 



小觅智能创立于2014年7月,来自硅谷,专注于立体视觉技术整体解决方案。目前公司有着100人的规模,总部位于无锡,横跨中美(硅谷、无锡、北京)两个大洲。



目前小觅在售的主要产品是小觅双目摄像头标准版。



在课程进行过程中,刘祁缘David还为大家提供了一个福利。


小觅双目摄像头标准版目前正在进行直降300的开学季优惠活动,针对参与《机器人大家说》课程的朋友,小觅智能特别准备了可叠加的100元优惠券,入手低至1599。


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官方提问1: 光线突变、起雾和极端外界环境易对硬件造成伤害,小觅的解决方案如何预防和避免?


答:室外条件的话,一个是我刚刚说的这个强光条件,中午的时候可能光线会对这个传感器有一些影响。那另外包括起雾、下雨天的话,我们可以针对这些特定的场景,为企业去提供一种融合的方案,可能以双目为主,融合激光和超声等其他的一些传感器,来帮助、辅助解决这些特定场景的一些问题。


官方提问2: 跟激光雷达相比,双目摄像头方案具有哪些特别的优势?


答:视觉这块的话,主要是三维空间信息的获取,现在最普遍的是机械旋转的2D激光,它是基于一个平面去建图。因为一般我们的服务机器人都会比较高,那如果我还是用原来的机械旋转这个激光方案的话,可能要在机器人的底盘上装一个,中段装一个,上段再装一个,成本高不说,也还是会有盲区。固态激光可以解决,但是成本太高,相当于一整台服务机器人的价格了,所以双目主要是成本上比较节省。


官方提问3: 在视觉解决方案上面的限制,例如转弯速度过快导致无法识别物体,双目摄像头如何解决?


答:视角这一块,我们深度版和标准版都提供120度广角的鱼眼镜头,相对来说跟丢的情况比较少,当然我们也提供了可更换的镜头,后面我们会提供50度的镜头版本,因为角度小,所以精度更可控,在0到10米之内都可以做到99%以上,最高精度可以达到毫米级别。


官方提问4: 目前你们的销售情况和应用落地情况怎么样?


答:我们目前主要在物流行业,包括说AGV行业还有服务机器人行业都有一些落地。那我们主要说一下物流行业,因为申通是我们的投资人,所以我们跟申通在这物流方向有一些双目的应用,会包含一些智慧物流的项目。


官网提问5: 双目摄像头在空旷空间,没有参照物的情况下,如何实现精准识别?


答:其实针对一些极限的这个场景和条件,我们是需要一个融合的方案的,比如说针对室外很空旷的空间,可以双目来融合这个GPS的这个方案去做。


现场答疑环节


Q1: 双目摄像头和我们手机两个后置摄像头有什么区别呢?有什么共性?


答:手机后置的摄像头也属于双目摄像头的一种,但它是通过影像拼接来获得景深的,而我们目前讲的双目摄像头更多是使用三角定位的原理,就像人眼一样来获取景深的。


Q2: 如果遇到面前有一面玻璃,双目深度摄像机将如何正确识别障碍?


答:也是采用融合的方式,遇到玻璃的话可以融合双目+超声传感。


Q3: 目前国内物流运输使用双目视觉,这一块成本会相比AGV增长很多吗?


答:在成本方面,它比我们目前常用的固态激光方案的成本反而会降低,因为摄像头本身的硬件成本不高,更多的溢价来自于软件和算法方面。


往期《机器人大家说》课程回顾:

第26期:赵博韬:“康力优蓝新探索,用‘AI教室’撬开千亿教育市场”



以上内容是本次课程的全部分享实录以及答疑部分。


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