科技改变手术!聊聊达芬奇机器人手术
2018-09-10   厚朴方舟

几百年前,列奥纳多·达芬奇设计出第一个机器人。今天,科学家们站在达芬奇的肩膀上,设计出用于外科手术的达芬奇机器人。





大家熟悉的腹腔镜、胸腔镜等手术都可以通过达芬奇机器人手术实现。外科的各个领域中也都有达芬奇的身影,肺癌、前列腺癌、胃癌、结直肠癌,困扰女性的子宫肌瘤、宫颈癌以及小儿泌尿系统畸形等众多疾病都可以通过达芬奇机器人手术治疗。


不同的是,相比于传统的开放手术和普通的腔镜手术,达芬奇机器人手术更精准、更精细,切口更小,痛苦更小


1
 什么是达芬奇机器人手术?


达芬奇(da Vinci Si)机器人是目前最先进的微创外科手术系统。它在不开胸、不开腹的情况下,通过几个孔道完成手术。


它由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。所以,达芬奇机器人手术并不是大众眼中“人形机器人”。



达芬奇机器人赋予了外科医生360度自如运动的手和高清放大镜般的眼睛。外科医生在操控台旁用手和脚控制机械臂上的手术器械,通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像,指挥机械手臂完成手术。可以说,达芬奇机器人手术开启了微创外科手术的新时代。


2
 跟普通的腔镜手术比,达芬奇机器人手术的优势在哪?


相比于普通的腔镜手术,达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势,也正因为这些优势,使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行,让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。


更精准


达芬奇机器人拥有高清三维成像系统,高分辨率的立体腔镜可以将手术切口内的影像放大10~15倍,相比于普通腔镜的2D成像,手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构,提高手术的精准度。


更精细


相比于传统腔镜只能在4个自由度上进行操作,达芬奇机器人的仿真手腕器械可以在7个自由度上手术,它突破了人手的局限性,比人手更灵活、更准确,尤其是在狭窄的手术空间内,操作更有优势。


更微创


开阔的视野、精准的操作,使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少,患者术中出血更少,痛苦更小,住院时间更短,恢复更快。


更安全


人手的颤动会增加术中组织脏器的损伤,达芬奇机器人的控制器会自动滤除震颤,使器械更稳定,更好的保护神经和血管,让手术更安全。并且术中医生采取坐姿,减少医生因疲劳导致的失误,尤其是长时间、复杂的手术。


3
 学科应用,达芬奇机器人手术无处不在


在外科手术领域,处处都有达芬奇机器人手术的”身影“。泌尿外科、胃肠外科、妇科、小儿外科、甲状腺外科、心胸外科、肝胆外科、耳鼻喉科等等科室,达芬奇机器人手术都能游刃有余的进行操作。


并且,除了上述的优势,达芬奇机器人手术还有其特殊的优势!让我们看看在这些领域中,达芬奇机器人手术有哪些不同寻常之处。


01
 泌尿外科


适用疾病


①前列腺、肾、膀胱、肾上腺、睾丸及阴茎等泌尿系良恶性肿瘤。


②肾盂输尿管交界处狭窄成形术及输尿管膀胱再植术等泌尿外科整形手术。


③肾盂或输尿管切口取石术等泌尿系结石手术。


突出优点


更好地保护性神经、保护性功能。


在泌尿科手术中,达芬奇手术在前列腺癌根治术方面开展得最为广泛。前列腺的特殊位置给手术带来了很大的难度。而达芬奇机器人手术手术的灵活性,操作的精细性,有效地降低了手术的难度,最大程度的保护了性神经,保留了性功能。


02
妇科外科


适用疾病


子宫肌瘤、子宫附件的良性肿瘤,宫颈癌、子宫内膜癌等妇科恶性肿瘤。


突出优点


可以在狭窄空间内精准操作,减少并发症。


妇科良恶性肿瘤发生在深窄的盆腔内,对手术要求很高。达芬奇机器人手术的机械臂可以360°旋转,能够精准完成切割、分离、缝合、打结等精细手术操作,减少了手术并发症。


03
小儿外科


适用疾病


小儿肾积水、小儿重复肾、小儿输尿管损伤


突出优点


突破了体腔空间狭小的限制,可以在有限空间内实施精细操作,减少患儿痛苦。


达芬奇机器人手术在小儿外科主要用于先天性发育不良的重建手术,其中在小儿肾盂输尿管断离成形术中应用得最为广泛,达芬奇机器人手术凭借着7个自由度的灵活操作,可以在小儿狭窄的身体内进行手术,同时相比于普通腹腔镜缩短了手术时间,减少了止痛药的剂量,减轻患儿痛苦。


04
胃肠外科


适用疾病


胃癌,结直肠癌等常见良恶性肿瘤。


突出优点


操作更精细、损伤更小、治疗更彻底。


在胃癌根治性手术中,达芬奇手术因其3D视觉效果,使镜下解剖结构观察更仔细,手术操作更精准,能更清晰的暴露胃周血管,更好的进行血管缝合和残端吻合,同时也能更彻底地清扫淋巴结,防止病灶遗留。


05
甲状腺外科


适用疾病


轻中度甲亢,甲状腺瘤,早中期甲状腺癌


突出优点


颈部无疤痕,并发症更少。


在甲状腺手术中,达芬奇机器人手术手术因为其清晰的手术视野、灵活的手术操作,在完整切除甲状腺的基础上,更好的保护了喉上神经、喉返神经以及甲状旁腺,减少了术后声音嘶哑,手足麻木等并发症。此外,由于手术是在腋窝下做切口,避免了颈部疤痕。术中不需要通过充气(打CO2充气)扩大手术视野,减少了高碳酸血症、皮下及纵膈血肿等相关并发症。


06
胸外科


适用疾病


肺癌、自发性气胸肺大疱、纵隔肿瘤、食管癌。


突出优点


高龄、心肺功能差的患者也能做!


有研究表明,达芬奇机器人手术与胸腔镜在肺癌根治性手术对比中,达芬奇机器人手术对患者的创伤更小、并发症更少,术后感染的发生率更低,对于高龄、体弱的患者也是安全的,所以高龄、体弱的患者更适合达芬奇手术。


厚朴方舟成立于2008年,总部位于北京,建立了由全球权威医学专家组成的美日名医集团,初个拥有日本政府官方颁发的海外医疗资格的企业。


在达芬奇机器人手术领域,厚朴方舟独家签约两位世界级大师,分别是美国威尔康奈尔医学院 勒弗拉克机器人手术中心主任 Jim C. Hu教授以及日本顺天堂大学附属顺天堂医院 呼吸外科主任 铃木健司教授。两位大师每周均有固定的厚朴特需门诊时间,可为国内患者提供绿色就医服务。



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参考来源:

1. 陈秀. 达芬奇手术机器人在胸外科的应用[J/D]. 中华腔镜外科杂志:电子版, 2010, 3(4): 302-305

2. 过菲,杨波,许传亮,等.达芬奇机器人手术腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状[J/CD].中华腔镜泌尿外科杂志:电子版,2014,8(3):160.161.

3. 刘驰, 唐波, 郝迎学. 达芬奇机器人手术与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究[J]. 第三军医大学学报, 2013, 35(11): 1164-1166

4. 刘忠宇, 李秀丽, 李卫平等. 达芬奇机器人手术手术系统在妇科肿瘤的临床应用[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2014, 7(6): 491-494

5. 徐惟, 王述民, 许世广. 高龄患者行达芬奇机器人手术与胸腔镜肺癌根治手术的病例对照研究[J]. 中国胸心血管外科临床杂志, 2015, 22(10): 906-909

6. 汪洋. 达芬奇机器人手术甲状腺手术[J]. 中国普通外科杂志, 2011, 20(5): 529-532

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